控制器
DMA1和DMA2两个， 1有7通道， 2有5通道。 每个控制器同一时刻只能接收一个通道。
DMA2可以执行存储器到存储器的传输
使用的寄存器
SxCR(CCR)： 通道控制.
DMA_SxPAR(DMA_CPAR)： DMA外设地址. 从此地址读/写外设数据。
DMA_SxM0AR(DMA_CMAR)： DMA内存地址。从此地址读/写外设数据。
DMA_SxM1AR： 双缓冲模式时DMA的另一个地址
DMA_NDTR: 计数器，在存储后递减。
仲裁
管理DMA请求的优先级，四级。
- 在DMA_CCRx设置优先级
- 若优先级一样则以通道编号排序， 编号低的优先
DMA数据流
- 常规类型事务
- 双缓冲区类型事务：使用存储器的两个存储器指针的双缓冲区传输（当 DMA 正在进行自/至缓冲区的读/写操作时，应用程序可以进行至/自其它缓冲区的写/读操作）
CCR
DIR: 配置传输方向。 存储器<->外设 或 存储器<->存储器
PINC/MINC： 配置每次传输后指针是否自增
PSIZE/MSIZE: 存储器或外设的存储宽度。在配置PINC/MINC后根据这个大小决定自增多少地址：1（一字节）/2（半个字）/4（一个字）
PINCOS
CIRC：使能循环模式
DBM： 使能双缓冲模式
循环模式
每次传输完成后不触发中断，适合adc采集。
或许不适合帧传输
双缓冲模式
开启双缓冲时自动开启循环模式
DMA控制器轮流向两个存储器存数据。